Friction 정의

Friction = Stall이 보이는 순간

Friction = any bottleneck that necessitates human intervention.
Friction = 인간 개입을 강제하는 모든 bottleneck
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사람 결정 대기
"이 변경이 안전한지 확인해주세요" — 명시적 policy가 있으면 agent도 답할 수 있는 질문
각각이 agent가 건너지 못한 강. 인간의 시간이 빠져나가는 모든 지점.